1. 应用场景：根据具体的应用场景选择适合的机器人型号。不同型号的发那科机器人有不同的负载能力和工作范围，需要根据实际需求进行评估和选择。
2. 精度和速度：在某些应用场景下，需要机器人具有高精度和高速度的特点，例如在装配、检测、搬运等场景中。需要根据实际需要选择具有相应特点的机器人型号。
3. 可靠性和稳定性：发那科机器人是高度复杂的设备，需要具有高可靠性和稳定性，以确保长期稳定运行。在选择机器人时，需要关注其质量和售后服务，以及供应商的维修能力。
4. 编程和控制：发那科机器人需要使用专门的编程语言进行控制。需要考虑编程和控制的需求，选择具有合适编程接口和易学易用的控制系统的机器人型号。
5. 安全性：在选择发那科机器人时，需要考虑其安全性。需要选择具有多种保护功能（如过载保护、缺相保护、短路保护等）的机器人型号，以确保操作人员的安全和设备的稳定运行。
6. 价格和预算：需要考虑实际需求和经济能力，选择适合自己需求的发那科机器人型号。

综上所述，在选购发那科机器人时需要考虑应用场景、精度和速度、可靠性和稳定性、编程和控制、安全性和价格预算等因素，以确保选择的机器人能够满足实际需求并保证安全稳定的运行。