协作机器人的安全性高、柔性灵活、人机协作等特性，非常适用于汽车整车及零部件的装配应用，从而实现更智能、柔性的制造流程。为此，FANUC将带来CRX“工业”协作机器人，分别对应车架螺丝、发动机螺栓、座椅螺丝、车灯螺丝的四款智能拧紧解决方案。CRX**的关节机械机构能够承受的大扭矩螺丝拧紧的反作用力而不影响使用寿命，可以很好满足如螺丝锁付等对扭矩要求较高的应用。

 

 

曲轴、转向节智能视觉混合拆垛

将展示散堆放置零件的智能上料，为产线提供柔性**的自动化上料解决方案。R-1000iA机器人基于3DV智能视觉识别料框中散堆摆放的曲轴及转向节的位姿，自动生成抓取顺序以及抓取路径，引导机器人完成从料箱中对工件进行抓取后进行上料，解决工件较重、工人负荷大的痛点。

 

智能点焊

R-1000iA机器人搭配小型轻量化焊枪对智能定位装置上的工件进行点焊作业，智能定位装置适用于多种工件的孔位定位，配合行走轴扩大了机器人的工作空间。系统适应多种零件的焊接，集伺服换帽一体化，具有电极帽视觉检测功能。提供了一种**、智能的点焊方案。

 

机器人中型弯管自动化

FANUC将展示针对稳定杆冷弯加工开发的柔性化智能设备，R-2000iC机器人配合双头伺服弯管机实现中型管件的自动化弯管，能够适应小批量、多品种生产的需求。采用模块化设计、通过模具、夹爪的快速更换，实现不同管径、弯曲半径管件的柔性自动化生产。

 

电池化成测试入盘及卸盘

该系统可应用于快速发展的新能源电池行业，利用机器人与智能视觉及力传感器，通过智能防呆防错技术，实现化成测试阶段电池柔性入盘及卸盘作业。FANUC力传感器可同时检出施加在机器人手爪前端6个方位的力和力矩，对入盘及卸盘动作进行力和力矩控制，实现智能防错。

 

双机激光跟踪焊接

展示了FANUC弧焊机器人和变位机间的联动协调运动能力，系统配备了Fuji-Cam双激光跟踪视觉传感器，实现了两台机器人同时进行激光跟踪焊接，适用于油罐、专用车等罐体的焊接，提高自动化工厂生产效率和系统柔性的同时，确保了焊接质量。

 

数字化工厂解决方案

此外，FANUC还将重点展示：机器人监控维保解决方案iCARE、生产车间数字化管理解决方案iSCADA、云端远程服务系统ZDT等多款创新的数字化工厂解决方案，重点聚焦机器人的监控维保和工厂精益化生产，将智能制造与信息化、智能化相融合，利用自动化与信息化共同打造全新数字化工厂。

 

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2023-07-25本文摘自网络