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1. 按下急停按钮，发那科机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。
2. 按[按住]键使机器人减速并停止。
警报代码:SRVO—001操作员面板E\stop
SRVO—002教学挂件E\stop(教学盒急停按钮)
恢复措施:
1)消除紧急停机的原因，如修改程序;
2)顺时针旋转松开急停按钮;
3)按下TP上的【RESET】(RESET)按钮，消除报警码。此时，故障(故障)指示灯熄灭。
程序执行恢复步骤:
1. 消除报警，依次按下按钮:[MENU] (MENU)—0 [NEXT]—[STATUS]—F1 [Type]—[Exec\hist](执行历史);
2. 找出挂起当前程序执行的行号(例如:它当前挂起于程序执行序列的第5行);
执行hist(执行历史):
屏幕记录程序执行的历史。*新程序执行状态将显示在**行。
程序名:程序名;
线:线;
Dirc。:方向;
统计:状态;
3.进入程序编辑界面;
4. 手动执行到执行顺序中的挂起行或上一行;
5. 程序可以通过启动信号来继续。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
更多资讯：发那科机器人
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