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一、对于IB 控制柜：
方法1：
条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜；
到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来；
在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next 进入CONTRAL START模式，在该模式中
将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后，退出CONTRAL START模式进入一般操作模式即可。
方法2：
开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式，在此模式中进行所有文件的备份；
备份完毕后对机器人进行一次初始化启动；
将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除，然后把剩下的所有文件还原回控制柜中；
如果出现SRVO-038报警，进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING（可改参数或选择适当的方式做MASTERING）。
注意：
在设置密码的机器上，开机进入的是OPRATER权限的界面，默认是QUICK MENU，并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
不能在一般模式下面进行备份，但可进入CONTRAL START模式中备份和还原。
在INTALL密码登陆后，不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。
二、IC 控制柜
方法1：
条件：在丢失密码前做过文件的备份；
1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉，然后拷进CF卡中；
2、将机器进行一次初始化启动，然后将CF卡中的备份导入即可。
方法2：
条件：能找到INTALL密码。
通过INTALL密码登陆后，可选择下面任何一种方法来做：
IB 控制柜的方法1 做；
重新设置密码；
按以下步骤解除密码：
MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES
注意：
设置过密码后，开机进入的是OPERATER权限界面，但不会默认进入QUICK MENU。
OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份/还原。
在INTALL密码登陆后，可进行密码的DISABLE和ENABLE。
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